1. Trước mắt, chuẩn bị những thứ sau: máy hút bụi với phụ tùng đi kèm, dây dẫn điện để nối máy hút bụi với ổ cắm điện, vòi nước, giấy lau hoặc giẻ lau bằng vải mịn, chất tẩy rửa chuyên dụng hoặc bất kỳ dung dịch tạo bọt để chùi rửa nào miễn là nó trung tính (không kiềm, không axít). Tuy nhiên tốt nhất nên dùng chất tẩy rửa chuyên dùng vì dung dịch này đã pha sẵn với 1 tỉ lệ thích hợp và có trang bị dụng cụ phun xịt.
Tiếp theo là một bàn chải đánh răng cũ cần thiết để cọ rửa những kẽ nhỏ, bàn chải lớn để cọ rửa trên bề mặt lớn. Nếu xe có trải thảm, cần bàn chải thật mềm để chải sạch mà không làm hỏng thảm. Kiểm tra sổ hướng dẫn sử dụng của nhà sản xuất xe để biết có thể một số thiết bị đi theo xe đòi hỏi bạn phải chăm sóc một cách đặc biệt. Lưu ý nên sử dụng găng tay chuyên dụng để bảo vệ an toàn tiếp xúc da tay với các hóa chất tẩy rửa, đồng thời cũng giúp bảo vệ hạn chế va chạm có thể làm trầy xước các chi tiết nội thất khi làm vệ sinh.
2. Dọn trống các vật dụng, bao, túi bị bỏ trên xe vì chúng sẽ cản trở việc bạn hút bụi và cọ rửa nội thất.
3. Lấy các tấm thảm sàn ra khỏi xe.
4. Hút bụi trên sàn xe, dưới ghế ngồi chung quanh bàn đạp... bảo đảm mọi ngóc ngách đều được hút sạch bụi bẩn.

5. Giũ, đập và hút bụi tấm trải sàn:
Nếu tấm trải sàn xe bằng plastic thì sau khi làm sạch bụi bằng máy hút bụi nếu còn những vết bẩn, hãy chà rửa bằng chất tạo bọt với bàn chải to sau đó phun nước để làm sạch rồi phơi khô. Nên dùng máy hút bụi hút bớt nước để tấm trải sàn chóng khô.
Nếu tấm trải sàn bằng thảm cotton hay len, không phải bằng vật liệu plastic, thì chúng ta có thể dùng dầu gội đầu hay dung dịch chuyên dùng làm sạch thảm. Quan trọng nhất là phải dùng bàn chải thật mềm trong khi làm vệ sinh loại thảm này.
6. Phun một ít dung dịch chùi rửa kính lên bảng đồng hồ, bên trong cửa xe, gác tay bằng plastic... hay bất cứ chỗ nào bị bám bẩn. 
Chú ý: chỉ phun dung dịch rửa kính vào những phần vật liệu plastic, kim loại, thủy tinh không đục lỗ. Những phần vật liệu nào có đục lỗ, chẳng hạn như phần ghế ngồi có lỗ thông hơi phải phun dung dịch vào khăn lau, giấy lau hoặc bàn chải rồi dùng khăn, bàn chải này để chà xát, lau chùi. Sau khi lau cần dùng giẻ khô lau lại rồi dùng máy hút bụi để hút hết dung dịch tẩy rửa nếu không may lọt vào lỗ. Không phun chất tẩy rửa lên các núm vặn hay công tắc, chỉ nên phun dung dịch vào tấm giẻ, sau đó dùng giẻ lau các núm vặn, công tắc để tránh gây hư hỏng các chi tiết này.
Một số ghế bọc chất liệu đặc biệt như len, nhung cần được làm sạch bằng máy 2 trong 1: phun hút hơi nóng hoặc chất tẩy rửa, cần đọc trong hướng dẫn sử dụng.
7. Kiểm tra lại nếu còn vết bẩn, lau sạch các vết bẩn bằng giẻ hay giấy lau có tẩm dung dịch làm sạch.
8. Phun dung dịch làm sạch lên bên trong kính cửa sổ rồi dùng giẻ hoặc giấy lau để làm sạch. Sau khi làm sạch bên trong cũng nên làm sạch bên ngoài tấm kính.
9. Lắp tấm trải sàn và thảm lại như cũ và nội thất xe bây giờ đã trông như mới.
Video hướng dẫn làm sạch phần trong cửa xe:
Làm sạch ghế ngồi và bảng đồng hồ:
Hướng dẫn làm sạch sàn xe và ghế ngồi: 
Cách làm sạch ghế da có lỗ:
Theo Otosaigon